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个人简介：
许志华，1987年2月生，河北保定人，教授，博士生导师，中国矿业大学（北京）遥感与地理信息系党支部书记、副主任。2016年毕业于北京师范大学，获地图学与地理信息系统专业理学博士学位（北京师范大学-荷兰ITC联合培养）；出版学术著作2部、合作出版教材1部；发表学术论文60余篇，其中SCI收录40余篇；申请发明专利近20项，授权13项；主持国家自然科学基金项目2项，主持并参与国家重点研发计划、国家自然基金及企业科研项目10余项，荣获国际矿山测量协会（ISM）青年科学家奖（2023），地理信息科技进步二等奖1项（2022），煤炭科技创新成果转移转化“一级”项目1项（2022），北京市教学成果奖二等奖1项（2022），北京高等学校高水平人才交叉培养“实培计划”成果1项（2020）。
社会兼职：国际数字地球学会中国国家委员会数字能源专业委员会委员、激光雷达专委会委员（矿山信息化工作组组长）；中国地理信息产业协会实景三维技术创新工作委员会委员；《Photogrammetric Engineering and Remote Sensing》国际期刊编委；《金属矿山》、《时空信息学报》、《煤炭科学技术》、《现代矿业》等期刊（青年）等期刊编委。
电子邮箱：z.xu@cumtb.edu.cn
研究方向：
智能矿山测量，包括：
1、数字摄影测量与计算机视觉（SfM\SLAM\3DGS）
2、低空AI智能巡检
3、三维测量装备及机器人研发
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主持代表性科研项目：
1.国家科技重大专项子课题，煤矿开采环境动态模型精准重构技术（2025ZD1700704-3），2025.10-2030.09
2.国家自然科学基金面上基金项目，矿山截割掘进工作面激光雷达三维动态建图方法研究，2024.01-2027.12
3.国家自然科学基金青年科学基金项目，拓扑几何约束的多视影像快速匹配及三维重建方法研究，2018.01-2020.12
4.中央高校基本科研业务费专项资金项目（自然科学创新培育类项目A类），远程掘进工作面激光雷达同步定位与附合导线平差建图方法研究，2023-2025
5.鸡西龙祥新能源科技有限公司科技创新项目，煤矿井下远程掘进三维实时测图保障系统开发（一期工程），2023-2024
6.华为技术有限公司科技创新项目，视觉定位控制点自提取技术，2022-2023
7.国能亿利能源有限责任公司科技创新项目，国神公司黄玉川煤矿开采地表隐蔽灾害无人机遥感排查关键技术研究，2023-2025
8.陕西德源府谷能源有限公司科技创新项目，国神公司三道沟煤矿开采地表隐蔽灾害无人机遥感排查关键技术研究，2023-2025
9.淮北矿业集团委托项目，淮北矿区铁路沿线异物侵限多源遥感在线检测技术，2024-2025
10.淮北矿业集团委托项目，矿区铁路采动影响区地表形变实时监测系统，2022/01-2023/12
11.紫金矿业集团委托项目，紫金山金铜硫精矿自动盘点系统，2021/11-2022/10
代表性论著：
1.Zhihua Xu, Yongze Niu, Jincheng Jiang*, Rongjun Qin*, Ximin Cui, Pose-graph optimization for efficient tie-point matching and 3D scene reconstruction from oblique UAV images，ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing，2025，225：461~491（SCI 一区Top，影响因子：12.9）；
2.Zhenghua Zhang, Zhihua Xu*, Hu Liu, Xuan Wang, Qipeng Li, Xiaoxiang Cao, Guoliang Chen. Enhancing LiDAR place recognition in challenging environments using Retrieval-Trigger-Reranking paradigm. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing，2025，228：613~629（SCI 一区top，影响因子：12.9）；
3.Xu Zhihua，Wu Lixin，Gerke Markus，Wang Ran，Yang Huachao. Skeletal camera network embedded structure-from-motion for 3D scene reconstruction from UAV images. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2016, 121: 113~127（SCI，一区 Top，影响因子：12.9）.
4.Xu Ershuai, Xu Zhihua*, Yang Keming. Using 2-Lines Congruent Sets for Coarse Registration of Terrestrial Point Clouds in Urban Scenes. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 60:1-18（SCI，一区 Top，影响因子9.4）.
5.Xu Zhihua, Lin Yunhao, Sunchao et al. A UAV-based Image Dataset and a Novel Morphological Feature Extraction Framework for Identifying Ground Fissures Caused by Coal Mining Activities. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2026, 14318-14340（SCI，一区，影响因子6.3）.
6.Xu Zhihua, Peng Yuanhang, Jiaxuan Lin, Keming Yang, and Suping Peng*. An Improved Sliding System Based on Multipulse Scanner and Rangefinder for Pile Inventory. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, VOL. 73, 2024, (SCI, 一区，影响因子5.9).
7.Xu Zhihua, Lu Xingzheng, Xu Ershuai, Xia lin. A Sliding System Based on Single-Pulse Scanner and Rangefinder for Pile Inventory, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022（SCI，二区，影响因子4.8）
8.Zhihua Xu*, Fanqiang Meng, Zejie Wang, Yueqing Gao, Yuanzhi Dai, Xiaogang Xing, JiaXuan Lin, Zengyi Guo. Globally Spatial Consistency-Based Maximum Consensus for Efficient Point Cloud Registration. The Photogrammetric Record Volume 40, Issue 191. 2025（SCI，二区，影响因子3.5）
9.Zhihua Xu*, Yiru Niu*, Yan Cui, Rongjun Qin, Wenbin Sun. PL-Pose: robust camera localisation based on combined point and line features using control Images, Photogram Rec. 2024, 00:1–24（SCI 二区，影响因子3.5）.
10.Xu Zhihua*, Yao Peng, Zhu Runyu et al. LTGNN: A Line-Transformer Graph Neural Network for Robust Line Feature Matching, The Photogrammetric Record, 2026 (SCI, IF = 3.5).
11.Zhihua Xu, Yuanyuan Li et al. LiDAR-SLAM with Connecting Traverse Constraints for Underground Mine Mapping, Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, 2026
代表性奖项：
1.国际矿山测量协会（ISM）青年科学家奖（ISM Young Scientist Award），2023.10.28. （个人荣誉）
2.CVPR New Trends in Image Restoration and Enhancement Workshop, Honorable Mention Award, 2026.
3.融合星-空-地-众源数据的城市更新重点户识别与动态监管关键技术及应用. 中国地理信息协会科技进步奖二等奖1/12，2022.
4.单线激光雷达与测距仪耦合的移动式库存盘点装备系统. 煤炭科技创新成果转移转化项目一级（MKP2022005），1/3，2022.
5.乌海煤矿区防灭火与生态治理重大工程，2023年度绿色矿山重大工程奖 特等奖8/15，2023.
6.基于OBE理念的测绘类专业新工科人才校企协同培养模式创新与实践. 北京市教育教学成果奖 二等奖，11/15，2022.
7.生态脆弱矿区地表典型环境要素遥感监测研究，陕西高等学校科学技术奖二等奖，陕西省教育厅，3/6，2019.01.
